config.proto 文件参考

#include "modules/drivers/lidar/proto/hesai_config.proto"
#include "modules/drivers/lidar/proto/velodyne_config.proto"
#include "modules/drivers/lidar/proto/lidar_parameter.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::drivers::lidar::config

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::lidar
	apollo::drivers::lidar

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 config.proto 第 1 行定义.