Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
conf 目录参考
conf 的目录依赖关系图

文件

 discrete_points_smoother_config.pb.txt
 
 navi_planner_config.pb.txt
 
 planner_open_space_config.pb.txt
 
 planning.conf
 
 planning_config.pb.txt
 
 planning_navi.conf
 
 planning_semantic_map_config.pb.txt
 
 public_road_planner_config.pb.txt
 
 qp_spline_smoother_config.pb.txt
 
 spiral_smoother_config.pb.txt
 
 traffic_rule_config.pb.txt