apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::SmootherConfig联合体 参考

apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::SmootherConfig 的协作图:

Public 属性
QpSplineSmootherConfig	qp_spline = 20
SpiralSmootherConfig	spiral = 21
DiscretePointsSmootherConfig	discrete_points = 22

详细描述

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 73 行定义.

类成员变量说明

discrete_points

DiscretePointsSmootherConfig apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::SmootherConfig::discrete_points = 22

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 76 行定义.

qp_spline

QpSplineSmootherConfig apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::SmootherConfig::qp_spline = 20

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 74 行定义.

spiral

SpiralSmootherConfig apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::SmootherConfig::spiral = 21

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 75 行定义.

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该联合体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/reference_line_smoother_config.proto