apollo::planning::SpiralSmootherConfig结构体 参考

apollo::planning::SpiralSmootherConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	max_deviation = 1 [default = 0.1]
optional double	piecewise_length = 2 [default = 10.0]
optional uint32	max_iteration = 3 [default = 1000]
optional double	opt_tol = 4 [default = 1.0e-8]
optional double	opt_acceptable_tol = 5 [default = 1e-6]
optional uint32	opt_acceptable_iteration = 6 [default = 15]
optional double	weight_curve_length = 7 [default = 1.0]
optional double	weight_kappa = 8 [default = 1.0]
optional double	weight_dkappa = 9 [default = 100.0]

详细描述

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 16 行定义.

类成员变量说明

max_deviation

optional double apollo::planning::SpiralSmootherConfig::max_deviation = 1 [default = 0.1]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 18 行定义.

max_iteration

optional uint32 apollo::planning::SpiralSmootherConfig::max_iteration = 3 [default = 1000]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 24 行定义.

opt_acceptable_iteration

optional uint32 apollo::planning::SpiralSmootherConfig::opt_acceptable_iteration = 6 [default = 15]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 33 行定义.

opt_acceptable_tol

optional double apollo::planning::SpiralSmootherConfig::opt_acceptable_tol = 5 [default = 1e-6]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 30 行定义.

opt_tol

optional double apollo::planning::SpiralSmootherConfig::opt_tol = 4 [default = 1.0e-8]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 27 行定义.

piecewise_length

optional double apollo::planning::SpiralSmootherConfig::piecewise_length = 2 [default = 10.0]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 21 行定义.

weight_curve_length

optional double apollo::planning::SpiralSmootherConfig::weight_curve_length = 7 [default = 1.0]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 36 行定义.

weight_dkappa

optional double apollo::planning::SpiralSmootherConfig::weight_dkappa = 9 [default = 100.0]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 42 行定义.

weight_kappa

optional double apollo::planning::SpiralSmootherConfig::weight_kappa = 8 [default = 1.0]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 39 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/reference_line_smoother_config.proto