apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig结构体 参考

apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig 的协作图:

类
union	SmootherConfig

Public 属性
optional double	max_constraint_interval = 1 [default = 5]
optional double	longitudinal_boundary_bound = 2 [default = 1.0]
optional double	max_lateral_boundary_bound = 3 [default = 0.5]
optional double	min_lateral_boundary_bound = 4 [default = 0.2]
optional uint32	num_of_total_points = 5 [default = 500]
optional double	curb_shift = 6 [default = 0.2]
optional double	lateral_buffer = 7 [default = 0.2]
optional double	resolution = 8 [default = 0.02]

详细描述

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 60 行定义.

类成员变量说明

curb_shift

optional double apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::curb_shift = 6 [default = 0.2]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 69 行定义.

lateral_buffer

optional double apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::lateral_buffer = 7 [default = 0.2]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 70 行定义.

longitudinal_boundary_bound

optional double apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::longitudinal_boundary_bound = 2 [default = 1.0]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 64 行定义.

max_constraint_interval

optional double apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::max_constraint_interval = 1 [default = 5]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 63 行定义.

max_lateral_boundary_bound

optional double apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::max_lateral_boundary_bound = 3 [default = 0.5]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 65 行定义.

min_lateral_boundary_bound

optional double apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::min_lateral_boundary_bound = 4 [default = 0.2]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 66 行定义.

num_of_total_points

optional uint32 apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::num_of_total_points = 5 [default = 500]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 68 行定义.

resolution

optional double apollo::planning::ReferenceLineSmootherConfig::resolution = 8 [default = 0.02]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 72 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/reference_line_smoother_config.proto