apollo::planning::QpSplineSmootherConfig结构体 参考

apollo::planning::QpSplineSmootherConfig 的协作图:

Public 属性
optional uint32	spline_order = 1 [default = 5]
optional double	max_spline_length = 2 [default = 25]
optional double	regularization_weight = 3 [default = 0.1]
optional double	second_derivative_weight = 4 [default = 0.0]
optional double	third_derivative_weight = 5 [default = 100]

详细描述

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

max_spline_length

optional double apollo::planning::QpSplineSmootherConfig::max_spline_length = 2 [default = 25]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 10 行定义.

regularization_weight

optional double apollo::planning::QpSplineSmootherConfig::regularization_weight = 3 [default = 0.1]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 11 行定义.

second_derivative_weight

optional double apollo::planning::QpSplineSmootherConfig::second_derivative_weight = 4 [default = 0.0]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 12 行定义.

spline_order

optional uint32 apollo::planning::QpSplineSmootherConfig::spline_order = 1 [default = 5]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 9 行定义.

third_derivative_weight

optional double apollo::planning::QpSplineSmootherConfig::third_derivative_weight = 5 [default = 100]

在文件 reference_line_smoother_config.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/reference_line_smoother_config.proto