apollo::task_manager::Task 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1

optional string	task_name = 2

optional TaskType	task_type = 3

optional CycleRoutingTask	cycle_routing_task = 4

optional ParkingRoutingTask	parking_routing_task = 5

optional ParkGoRoutingTask	park_go_routing_task = 6

详细描述

在文件 task_manager.proto 第 38 行定义.

类成员变量说明

optional CycleRoutingTask apollo::task_manager::Task::cycle_routing_task = 4

在文件 task_manager.proto 第 42 行定义.

optional apollo::common::Header apollo::task_manager::Task::header = 1

在文件 task_manager.proto 第 39 行定义.

optional ParkGoRoutingTask apollo::task_manager::Task::park_go_routing_task = 6

在文件 task_manager.proto 第 44 行定义.

optional ParkingRoutingTask apollo::task_manager::Task::parking_routing_task = 5

在文件 task_manager.proto 第 43 行定义.

optional string apollo::task_manager::Task::task_name = 2

在文件 task_manager.proto 第 40 行定义.

optional TaskType apollo::task_manager::Task::task_type = 3

在文件 task_manager.proto 第 41 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: