apollo::task_manager::CycleRoutingTask结构体 参考

apollo::task_manager::CycleRoutingTask 的协作图:

Public 属性
optional int32	cycle_num = 1
optional apollo::external_command::LaneFollowCommand	lane_follow_command = 2

详细描述

在文件 task_manager.proto 第 23 行定义.

类成员变量说明

cycle_num

optional int32 apollo::task_manager::CycleRoutingTask::cycle_num = 1

在文件 task_manager.proto 第 24 行定义.

lane_follow_command

optional apollo::external_command::LaneFollowCommand apollo::task_manager::CycleRoutingTask::lane_follow_command = 2

在文件 task_manager.proto 第 25 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/task_manager_msgs/task_manager.proto