apollo::task_manager::ParkingRoutingTask结构体 参考

apollo::task_manager::ParkingRoutingTask 的协作图:

Public 属性
optional double	lane_width = 1
optional apollo::routing::RoutingRequest	routing_request = 2

详细描述

在文件 task_manager.proto 第 28 行定义.

类成员变量说明

lane_width

optional double apollo::task_manager::ParkingRoutingTask::lane_width = 1

在文件 task_manager.proto 第 29 行定义.

routing_request

optional apollo::routing::RoutingRequest apollo::task_manager::ParkingRoutingTask::routing_request = 2

在文件 task_manager.proto 第 30 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/task_manager_msgs/task_manager.proto