apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig结构体 参考

apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig 的协作图:

Public 属性
optional ROIConfig	roi_config = 1
optional WarmStartConfig	warm_start_config = 2
optional DualVariableWarmStartConfig	dual_variable_warm_start_config = 3
optional DistanceApproachConfig	distance_approach_config = 4
optional IterativeAnchoringConfig	iterative_anchoring_smoother_config = 5
optional float	delta_t = 7 [default = 1.0]
optional double	near_destination_threshold = 8 [default = 0.001]
optional bool	enable_linear_interpolation = 10 [default = false]
optional double	is_near_destination_theta_threshold = 11 [default = 0.05]

详细描述

在文件 planner_open_space_config.proto 第 24 行定义.

类成员变量说明

delta_t

optional float apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig::delta_t = 7 [default = 1.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 36 行定义.

distance_approach_config

optional DistanceApproachConfig apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig::distance_approach_config = 4

在文件 planner_open_space_config.proto 第 32 行定义.

dual_variable_warm_start_config

optional DualVariableWarmStartConfig apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig::dual_variable_warm_start_config = 3

在文件 planner_open_space_config.proto 第 30 行定义.

enable_linear_interpolation

optional bool apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig::enable_linear_interpolation = 10 [default = false]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 40 行定义.

is_near_destination_theta_threshold

optional double apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig::is_near_destination_theta_threshold = 11 [default = 0.05]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 42 行定义.

iterative_anchoring_smoother_config

optional IterativeAnchoringConfig apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig::iterative_anchoring_smoother_config = 5

在文件 planner_open_space_config.proto 第 34 行定义.

near_destination_threshold

optional double apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig::near_destination_threshold = 8 [default = 0.001]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 38 行定义.

roi_config

optional ROIConfig apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig::roi_config = 1

在文件 planner_open_space_config.proto 第 26 行定义.

warm_start_config

optional WarmStartConfig apollo::planning::PlannerOpenSpaceConfig::warm_start_config = 2

在文件 planner_open_space_config.proto 第 28 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.proto