apollo::planning::IterativeAnchoringConfig结构体 参考

apollo::planning::IterativeAnchoringConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	interpolated_delta_s = 1 [default = 0.1]
optional int32	reanchoring_trails_num = 2 [default = 50]
optional double	reanchoring_pos_stddev = 3 [default = 0.25]
optional double	reanchoring_length_stddev = 4 [default = 1.0]
optional bool	estimate_bound = 5 [default = false]
optional double	default_bound = 6 [default = 2.0]
optional double	vehicle_shortest_dimension = 7 [default = 1.04]
optional FemPosDeviationSmootherConfig	fem_pos_deviation_smoother_config = 8
optional double	collision_decrease_ratio = 9 [default = 0.9]
optional double	max_forward_v = 10 [default = 2.0]
optional double	max_reverse_v = 11 [default = 2.0]
optional double	max_forward_acc = 12 [default = 3.0]
optional double	max_reverse_acc = 13 [default = 2.0]
optional double	max_acc_jerk = 14 [default = 4.0]
optional double	delta_t = 15 [default = 0.2]
optional SpeedOptimizerConfig	s_curve_config = 16

详细描述

在文件 planner_open_space_config.proto 第 237 行定义.

类成员变量说明

collision_decrease_ratio

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::collision_decrease_ratio = 9 [default = 0.9]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 256 行定义.

default_bound

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::default_bound = 6 [default = 2.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 249 行定义.

delta_t

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::delta_t = 15 [default = 0.2]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 269 行定义.

estimate_bound

optional bool apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::estimate_bound = 5 [default = false]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 247 行定义.

fem_pos_deviation_smoother_config

optional FemPosDeviationSmootherConfig apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::fem_pos_deviation_smoother_config = 8

在文件 planner_open_space_config.proto 第 253 行定义.

interpolated_delta_s

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::interpolated_delta_s = 1 [default = 0.1]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 239 行定义.

max_acc_jerk

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::max_acc_jerk = 14 [default = 4.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 267 行定义.

max_forward_acc

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::max_forward_acc = 12 [default = 3.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 263 行定义.

max_forward_v

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::max_forward_v = 10 [default = 2.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 259 行定义.

max_reverse_acc

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::max_reverse_acc = 13 [default = 2.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 265 行定义.

max_reverse_v

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::max_reverse_v = 11 [default = 2.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 261 行定义.

reanchoring_length_stddev

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::reanchoring_length_stddev = 4 [default = 1.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 245 行定义.

reanchoring_pos_stddev

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::reanchoring_pos_stddev = 3 [default = 0.25]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 243 行定义.

reanchoring_trails_num

optional int32 apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::reanchoring_trails_num = 2 [default = 50]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 241 行定义.

s_curve_config

optional SpeedOptimizerConfig apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::s_curve_config = 16

在文件 planner_open_space_config.proto 第 271 行定义.

vehicle_shortest_dimension

optional double apollo::planning::IterativeAnchoringConfig::vehicle_shortest_dimension = 7 [default = 1.04]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 251 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.proto