apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig结构体 参考

apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	weight_fem_pos_deviation = 2 [default = 1.0e10]
optional double	weight_ref_deviation = 3 [default = 1.0]
optional double	weight_path_length = 4 [default = 1.0]
optional bool	apply_curvature_constraint = 5 [default = false]
optional double	weight_curvature_constraint_slack_var = 6 [default = 1.0e2]
optional double	curvature_constraint = 7 [default = 0.2]
optional bool	use_sqp = 8 [default = false]
optional double	sqp_ftol = 9 [default = 1e-4]
optional double	sqp_ctol = 10 [default = 1e-3]
optional int32	sqp_pen_max_iter = 11 [default = 10]
optional int32	sqp_sub_max_iter = 12 [default = 100]
optional int32	max_iter = 100 [default = 500]
optional double	time_limit = 101 [default = 0.0]
optional bool	verbose = 102 [default = false]
optional bool	scaled_termination = 103 [default = true]
optional bool	warm_start = 104 [default = true]
optional int32	print_level = 200 [default = 0]
optional int32	max_num_of_iterations = 201 [default = 500]
optional int32	acceptable_num_of_iterations = 202 [default = 15]
optional double	tol = 203 [default = 1e-8]
optional double	acceptable_tol = 204 [default = 1e-1]

详细描述

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

acceptable_num_of_iterations

optional int32 apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::acceptable_num_of_iterations = 202 [default = 15]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 29 行定义.

acceptable_tol

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::acceptable_tol = 204 [default = 1e-1]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 31 行定义.

apply_curvature_constraint

optional bool apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::apply_curvature_constraint = 5 [default = false]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 9 行定义.

curvature_constraint

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::curvature_constraint = 7 [default = 0.2]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 11 行定义.

max_iter

optional int32 apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::max_iter = 100 [default = 500]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 19 行定义.

max_num_of_iterations

optional int32 apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::max_num_of_iterations = 201 [default = 500]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 28 行定义.

print_level

optional int32 apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::print_level = 200 [default = 0]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 27 行定义.

scaled_termination

optional bool apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::scaled_termination = 103 [default = true]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 23 行定义.

sqp_ctol

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::sqp_ctol = 10 [default = 1e-3]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 14 行定义.

sqp_ftol

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::sqp_ftol = 9 [default = 1e-4]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 13 行定义.

sqp_pen_max_iter

optional int32 apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::sqp_pen_max_iter = 11 [default = 10]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 15 行定义.

sqp_sub_max_iter

optional int32 apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::sqp_sub_max_iter = 12 [default = 100]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 16 行定义.

time_limit

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::time_limit = 101 [default = 0.0]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 21 行定义.

tol

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::tol = 203 [default = 1e-8]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 30 行定义.

use_sqp

optional bool apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::use_sqp = 8 [default = false]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 12 行定义.

verbose

optional bool apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::verbose = 102 [default = false]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 22 行定义.

warm_start

optional bool apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::warm_start = 104 [default = true]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 24 行定义.

weight_curvature_constraint_slack_var

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::weight_curvature_constraint_slack_var = 6 [default = 1.0e2]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 10 行定义.

weight_fem_pos_deviation

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::weight_fem_pos_deviation = 2 [default = 1.0e10]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 6 行定义.

weight_path_length

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::weight_path_length = 4 [default = 1.0]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 8 行定义.

weight_ref_deviation

optional double apollo::planning::FemPosDeviationSmootherConfig::weight_ref_deviation = 3 [default = 1.0]

在文件 fem_pos_deviation_smoother_config.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/math/fem_pos_deviation_smoother_config.proto