apollo::planning::SpeedOptimizerConfig结构体 参考

apollo::planning::SpeedOptimizerConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	acc_weight = 1 [default = 1.0]
optional double	jerk_weight = 2 [default = 10.0]
optional double	kappa_penalty_weight = 3 [default = 1000.0]
optional double	ref_s_weight = 4 [default = 10.0]
optional double	ref_v_weight = 5 [default = 10.0]

详细描述

在文件 planner_open_space_config.proto 第 59 行定义.

类成员变量说明

acc_weight

optional double apollo::planning::SpeedOptimizerConfig::acc_weight = 1 [default = 1.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 61 行定义.

jerk_weight

optional double apollo::planning::SpeedOptimizerConfig::jerk_weight = 2 [default = 10.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 63 行定义.

kappa_penalty_weight

optional double apollo::planning::SpeedOptimizerConfig::kappa_penalty_weight = 3 [default = 1000.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 65 行定义.

ref_s_weight

optional double apollo::planning::SpeedOptimizerConfig::ref_s_weight = 4 [default = 10.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 67 行定义.

ref_v_weight

optional double apollo::planning::SpeedOptimizerConfig::ref_v_weight = 5 [default = 10.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 69 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.proto