apollo::planning::ROIConfig结构体 参考

apollo::planning::ROIConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	roi_longitudinal_range_start = 1 [default = 10.0]
optional double	roi_longitudinal_range_end = 2 [default = 10.0]
optional double	parking_start_range = 3 [default = 7.0]
optional bool	parking_inwards = 4 [default = false]

详细描述

在文件 planner_open_space_config.proto 第 45 行定义.

类成员变量说明

parking_inwards

optional bool apollo::planning::ROIConfig::parking_inwards = 4 [default = false]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 53 行定义.

parking_start_range

optional double apollo::planning::ROIConfig::parking_start_range = 3 [default = 7.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 51 行定义.

roi_longitudinal_range_end

optional double apollo::planning::ROIConfig::roi_longitudinal_range_end = 2 [default = 10.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 49 行定义.

roi_longitudinal_range_start

optional double apollo::planning::ROIConfig::roi_longitudinal_range_start = 1 [default = 10.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 47 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.proto