apollo::planning::DualVariableWarmStartConfig结构体 参考

apollo::planning::DualVariableWarmStartConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	weight_d = 1 [default = 1.0]
optional IpoptConfig	ipopt_config = 2
optional DualWarmUpMode	qp_format = 3
optional double	min_safety_distance = 4 [default = 0.0]
optional bool	debug_osqp = 5 [default = false]
optional double	beta = 6 [default = 1.0]
optional OSQPConfig	osqp_config = 7

详细描述

在文件 planner_open_space_config.proto 第 117 行定义.

类成员变量说明

beta

optional double apollo::planning::DualVariableWarmStartConfig::beta = 6 [default = 1.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 130 行定义.

debug_osqp

optional bool apollo::planning::DualVariableWarmStartConfig::debug_osqp = 5 [default = false]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 127 行定义.

ipopt_config

optional IpoptConfig apollo::planning::DualVariableWarmStartConfig::ipopt_config = 2

在文件 planner_open_space_config.proto 第 121 行定义.

min_safety_distance

optional double apollo::planning::DualVariableWarmStartConfig::min_safety_distance = 4 [default = 0.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 125 行定义.

osqp_config

optional OSQPConfig apollo::planning::DualVariableWarmStartConfig::osqp_config = 7

在文件 planner_open_space_config.proto 第 132 行定义.

qp_format

optional DualWarmUpMode apollo::planning::DualVariableWarmStartConfig::qp_format = 3

在文件 planner_open_space_config.proto 第 123 行定义.

weight_d

optional double apollo::planning::DualVariableWarmStartConfig::weight_d = 1 [default = 1.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 119 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.proto