apollo::planning::IpoptConfig结构体 参考

apollo::planning::IpoptConfig 的协作图:

Public 属性
optional int32	ipopt_print_level = 1
optional int32	mumps_mem_percent = 2
optional double	mumps_pivtol = 3
optional int32	ipopt_max_iter = 4
optional double	ipopt_tol = 5
optional double	ipopt_acceptable_constr_viol_tol = 6
optional double	ipopt_min_hessian_perturbation = 7
optional double	ipopt_jacobian_regularization_value = 8
optional string	ipopt_print_timing_statistics = 9
optional string	ipopt_alpha_for_y = 10
optional string	ipopt_recalc_y = 11
optional double	ipopt_mu_init = 12 [default = 0.1]

详细描述

在文件 planner_open_space_config.proto 第 186 行定义.

类成员变量说明

ipopt_acceptable_constr_viol_tol

optional double apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_acceptable_constr_viol_tol = 6

在文件 planner_open_space_config.proto 第 199 行定义.

ipopt_alpha_for_y

optional string apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_alpha_for_y = 10

在文件 planner_open_space_config.proto 第 212 行定义.

ipopt_jacobian_regularization_value

optional double apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_jacobian_regularization_value = 8

在文件 planner_open_space_config.proto 第 207 行定义.

ipopt_max_iter

optional int32 apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_max_iter = 4

在文件 planner_open_space_config.proto 第 195 行定义.

ipopt_min_hessian_perturbation

optional double apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_min_hessian_perturbation = 7

在文件 planner_open_space_config.proto 第 203 行定义.

ipopt_mu_init

optional double apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_mu_init = 12 [default = 0.1]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 217 行定义.

ipopt_print_level

optional int32 apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_print_level = 1

在文件 planner_open_space_config.proto 第 188 行定义.

ipopt_print_timing_statistics

optional string apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_print_timing_statistics = 9

在文件 planner_open_space_config.proto 第 209 行定义.

ipopt_recalc_y

optional string apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_recalc_y = 11

在文件 planner_open_space_config.proto 第 215 行定义.

ipopt_tol

optional double apollo::planning::IpoptConfig::ipopt_tol = 5

在文件 planner_open_space_config.proto 第 197 行定义.

mumps_mem_percent

optional int32 apollo::planning::IpoptConfig::mumps_mem_percent = 2

在文件 planner_open_space_config.proto 第 191 行定义.

mumps_pivtol

optional double apollo::planning::IpoptConfig::mumps_pivtol = 3

在文件 planner_open_space_config.proto 第 193 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.proto