apollo::planning::OSQPConfig结构体 参考

apollo::planning::OSQPConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	alpha = 1 [default = 1.0]
optional double	eps_abs = 2 [default = 1.0e-3]
optional double	eps_rel = 3 [default = 1.0e-3]
optional int32	max_iter = 4 [default = 10000]
optional bool	polish = 5 [default = true]
optional bool	osqp_debug_log = 6 [default = false]

详细描述

在文件 planner_open_space_config.proto 第 222 行定义.

类成员变量说明

alpha

optional double apollo::planning::OSQPConfig::alpha = 1 [default = 1.0]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 224 行定义.

eps_abs

optional double apollo::planning::OSQPConfig::eps_abs = 2 [default = 1.0e-3]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 226 行定义.

eps_rel

optional double apollo::planning::OSQPConfig::eps_rel = 3 [default = 1.0e-3]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 228 行定义.

max_iter

optional int32 apollo::planning::OSQPConfig::max_iter = 4 [default = 10000]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 230 行定义.

osqp_debug_log

optional bool apollo::planning::OSQPConfig::osqp_debug_log = 6 [default = false]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 234 行定义.

polish

optional bool apollo::planning::OSQPConfig::polish = 5 [default = true]

在文件 planner_open_space_config.proto 第 232 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/proto/planner_open_space_config.proto