apollo::perception::camera::OmtParam结构体 参考

apollo::perception::camera::OmtParam 的协作图:

Public 属性
optional int32	img_capability = 1 [default = 7]
optional int32	lost_age = 2 [default = 2]
optional int32	reserve_age = 3 [default = 3]
optional WeightParam	weight_same_camera = 4
optional WeightParam	weight_diff_camera = 5
optional float	border = 9 [default = 30]
optional float	target_thresh = 10 [default = 0.65]
optional bool	correct_type = 11 [default = false]
optional TargetParam	target_param = 12
optional float	min_init_height_ratio = 13 [default = 17]
optional float	target_combine_iou_threshold = 14 [default = 0.5]
optional float	fusion_target_thresh = 15 [default = 0.45]
optional float	image_displacement = 16 [default = 50]
optional float	abnormal_movement = 17 [default = 0.3]
optional double	same_ts_eps = 18 [default = 0.05]
optional ReferenceParam	reference = 19
optional string	type_change_cost_file = 20
optional int32	gpu_id = 21
optional string	root_dir = 22
optional string	camera_name = 23
optional perception::PluginParam	plugin_param = 24
optional string	object_template_param_conf_file = 27
optional int32	feature_input_width = 28 [default = 960]
optional int32	feature_input_height = 29 [default = 640]

详细描述

在文件 omt.proto 第 82 行定义.

类成员变量说明

abnormal_movement

optional float apollo::perception::camera::OmtParam::abnormal_movement = 17 [default = 0.3]

在文件 omt.proto 第 96 行定义.

border

optional float apollo::perception::camera::OmtParam::border = 9 [default = 30]

在文件 omt.proto 第 88 行定义.

camera_name

optional string apollo::perception::camera::OmtParam::camera_name = 23

在文件 omt.proto 第 102 行定义.

correct_type

optional bool apollo::perception::camera::OmtParam::correct_type = 11 [default = false]

在文件 omt.proto 第 90 行定义.

feature_input_height

optional int32 apollo::perception::camera::OmtParam::feature_input_height = 29 [default = 640]

在文件 omt.proto 第 106 行定义.

feature_input_width

optional int32 apollo::perception::camera::OmtParam::feature_input_width = 28 [default = 960]

在文件 omt.proto 第 105 行定义.

fusion_target_thresh

optional float apollo::perception::camera::OmtParam::fusion_target_thresh = 15 [default = 0.45]

在文件 omt.proto 第 94 行定义.

gpu_id

optional int32 apollo::perception::camera::OmtParam::gpu_id = 21

在文件 omt.proto 第 100 行定义.

image_displacement

optional float apollo::perception::camera::OmtParam::image_displacement = 16 [default = 50]

在文件 omt.proto 第 95 行定义.

img_capability

optional int32 apollo::perception::camera::OmtParam::img_capability = 1 [default = 7]

在文件 omt.proto 第 83 行定义.

lost_age

optional int32 apollo::perception::camera::OmtParam::lost_age = 2 [default = 2]

在文件 omt.proto 第 84 行定义.

min_init_height_ratio

optional float apollo::perception::camera::OmtParam::min_init_height_ratio = 13 [default = 17]

在文件 omt.proto 第 92 行定义.

object_template_param_conf_file

optional string apollo::perception::camera::OmtParam::object_template_param_conf_file = 27

在文件 omt.proto 第 104 行定义.

plugin_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::camera::OmtParam::plugin_param = 24

在文件 omt.proto 第 103 行定义.

reference

optional ReferenceParam apollo::perception::camera::OmtParam::reference = 19

在文件 omt.proto 第 98 行定义.

reserve_age

optional int32 apollo::perception::camera::OmtParam::reserve_age = 3 [default = 3]

在文件 omt.proto 第 85 行定义.

root_dir

optional string apollo::perception::camera::OmtParam::root_dir = 22

在文件 omt.proto 第 101 行定义.

same_ts_eps

optional double apollo::perception::camera::OmtParam::same_ts_eps = 18 [default = 0.05]

在文件 omt.proto 第 97 行定义.

target_combine_iou_threshold

optional float apollo::perception::camera::OmtParam::target_combine_iou_threshold = 14 [default = 0.5]

在文件 omt.proto 第 93 行定义.

target_param

optional TargetParam apollo::perception::camera::OmtParam::target_param = 12

在文件 omt.proto 第 91 行定义.

target_thresh

optional float apollo::perception::camera::OmtParam::target_thresh = 10 [default = 0.65]

在文件 omt.proto 第 89 行定义.

type_change_cost_file

optional string apollo::perception::camera::OmtParam::type_change_cost_file = 20

在文件 omt.proto 第 99 行定义.

weight_diff_camera

optional WeightParam apollo::perception::camera::OmtParam::weight_diff_camera = 5

在文件 omt.proto 第 87 行定义.

weight_same_camera

optional WeightParam apollo::perception::camera::OmtParam::weight_same_camera = 4

在文件 omt.proto 第 86 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_tracking/proto/omt.proto