Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::camera::WeightParam结构体 参考
apollo::perception::camera::WeightParam 的协作图:

Public 属性

optional float appearance = 1 [default = 0]
 
optional float motion = 2 [default = 0]
 
optional float shape = 3 [default = 0]
 
optional float tracklet = 4 [default = 0]
 
optional float overlap = 5 [default = 0]
 

详细描述

在文件 omt.proto73 行定义.

类成员变量说明

◆ appearance

optional float apollo::perception::camera::WeightParam::appearance = 1 [default = 0]

在文件 omt.proto74 行定义.

◆ motion

optional float apollo::perception::camera::WeightParam::motion = 2 [default = 0]

在文件 omt.proto75 行定义.

◆ overlap

optional float apollo::perception::camera::WeightParam::overlap = 5 [default = 0]

在文件 omt.proto78 行定义.

◆ shape

optional float apollo::perception::camera::WeightParam::shape = 3 [default = 0]

在文件 omt.proto76 行定义.

◆ tracklet

optional float apollo::perception::camera::WeightParam::tracklet = 4 [default = 0]

在文件 omt.proto77 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: