apollo::perception::camera::TargetParam结构体 参考

apollo::perception::camera::TargetParam 的协作图:

Public 属性
optional float	velocity_threshold = 1 [default = 2.0]
optional int32	velocity_output_delay = 2 [default = 2]
optional KalmanParam	world_center = 3
optional KalmanParam	image_center = 4
optional float	image_wh_update_rate = 5
optional int32	world_lhw_history = 6 [default = 15]
optional float	height_diff_ratio = 7 [default = 0.1]
optional int32	world_state_history = 8 [default = 30]
optional int32	min_cached_world_state_history_size = 9 [default = 5]
optional int32	min_cached_velocity_size = 10 [default = 10]
optional int32	min_cached_position_size = 11 [default = 25]
optional int32	calc_avg_position_window_size = 12 [default = 7]
optional float	static_speed_threshold = 13 [default = 0.5]
optional float	static_speed_threshold_ped = 14 [default = 0.3]
optional float	min_moving_avg_speed = 15 [default = 1.0]
optional float	min_moving_avg_speed_ped = 16 [default = 0.5]
optional float	abnormal_acc_threshold = 17 [default = 6.0]
optional float	abnormal_acc_threshold_ped = 18 [default = 3.0]
optional float	abnormal_velocity_heading_angle_threshold = 19 [default = 0.7854]
optional bool	clapping_velocity = 20 [default = false]
optional int32	world_mean_velocity_duration = 21 [default = 10]
optional int32	tracked_life = 22 [default = 3]
optional float	type_filter_var = 23 [default = 0.3]
optional float	large_velocity_ratio = 24 [default = 2.5]
optional float	too_large_velocity_ratio = 25 [default = 1.5]
optional int32	mean_filter_window = 26 [default = 10]
optional float	direction_filter_ratio = 27 [default = 0.7]
optional float	displacement_theta_var = 28 [default = 0.25]
optional float	velocity_theta_var = 29 [default = 0.5]
optional float	stable_moving_speed = 30 [default = 2.0]

详细描述

在文件 omt.proto 第 25 行定义.

类成员变量说明

abnormal_acc_threshold

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::abnormal_acc_threshold = 17 [default = 6.0]

在文件 omt.proto 第 46 行定义.

abnormal_acc_threshold_ped

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::abnormal_acc_threshold_ped = 18 [default = 3.0]

在文件 omt.proto 第 47 行定义.

abnormal_velocity_heading_angle_threshold

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::abnormal_velocity_heading_angle_threshold = 19 [default = 0.7854]

在文件 omt.proto 第 49 行定义.

calc_avg_position_window_size

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::calc_avg_position_window_size = 12 [default = 7]

在文件 omt.proto 第 39 行定义.

clapping_velocity

optional bool apollo::perception::camera::TargetParam::clapping_velocity = 20 [default = false]

在文件 omt.proto 第 51 行定义.

direction_filter_ratio

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::direction_filter_ratio = 27 [default = 0.7]

在文件 omt.proto 第 60 行定义.

displacement_theta_var

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::displacement_theta_var = 28 [default = 0.25]

在文件 omt.proto 第 61 行定义.

height_diff_ratio

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::height_diff_ratio = 7 [default = 0.1]

在文件 omt.proto 第 32 行定义.

image_center

optional KalmanParam apollo::perception::camera::TargetParam::image_center = 4

在文件 omt.proto 第 29 行定义.

image_wh_update_rate

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::image_wh_update_rate = 5

在文件 omt.proto 第 30 行定义.

large_velocity_ratio

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::large_velocity_ratio = 24 [default = 2.5]

在文件 omt.proto 第 56 行定义.

mean_filter_window

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::mean_filter_window = 26 [default = 10]

在文件 omt.proto 第 59 行定义.

min_cached_position_size

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::min_cached_position_size = 11 [default = 25]

在文件 omt.proto 第 38 行定义.

min_cached_velocity_size

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::min_cached_velocity_size = 10 [default = 10]

在文件 omt.proto 第 37 行定义.

min_cached_world_state_history_size

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::min_cached_world_state_history_size = 9 [default = 5]

在文件 omt.proto 第 36 行定义.

min_moving_avg_speed

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::min_moving_avg_speed = 15 [default = 1.0]

在文件 omt.proto 第 43 行定义.

min_moving_avg_speed_ped

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::min_moving_avg_speed_ped = 16 [default = 0.5]

在文件 omt.proto 第 44 行定义.

stable_moving_speed

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::stable_moving_speed = 30 [default = 2.0]

在文件 omt.proto 第 63 行定义.

static_speed_threshold

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::static_speed_threshold = 13 [default = 0.5]

在文件 omt.proto 第 41 行定义.

static_speed_threshold_ped

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::static_speed_threshold_ped = 14 [default = 0.3]

在文件 omt.proto 第 42 行定义.

too_large_velocity_ratio

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::too_large_velocity_ratio = 25 [default = 1.5]

在文件 omt.proto 第 57 行定义.

tracked_life

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::tracked_life = 22 [default = 3]

在文件 omt.proto 第 54 行定义.

type_filter_var

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::type_filter_var = 23 [default = 0.3]

在文件 omt.proto 第 55 行定义.

velocity_output_delay

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::velocity_output_delay = 2 [default = 2]

在文件 omt.proto 第 27 行定义.

velocity_theta_var

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::velocity_theta_var = 29 [default = 0.5]

在文件 omt.proto 第 62 行定义.

velocity_threshold

optional float apollo::perception::camera::TargetParam::velocity_threshold = 1 [default = 2.0]

在文件 omt.proto 第 26 行定义.

world_center

optional KalmanParam apollo::perception::camera::TargetParam::world_center = 3

在文件 omt.proto 第 28 行定义.

world_lhw_history

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::world_lhw_history = 6 [default = 15]

在文件 omt.proto 第 31 行定义.

world_mean_velocity_duration

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::world_mean_velocity_duration = 21 [default = 10]

在文件 omt.proto 第 52 行定义.

world_state_history

optional int32 apollo::perception::camera::TargetParam::world_state_history = 8 [default = 30]

在文件 omt.proto 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_tracking/proto/omt.proto