Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::perception::camera::KalmanParam结构体 参考
apollo::perception::camera::KalmanParam 的协作图:

Public 属性

optional float init_variance = 1
 
optional float process_variance = 2
 
optional float measure_variance = 3
 

详细描述

在文件 omt.proto 第 19 行定义.

类成员变量说明

◆ init_variance

optional float apollo::perception::camera::KalmanParam::init_variance = 1

在文件 omt.proto 第 20 行定义.

◆ measure_variance

optional float apollo::perception::camera::KalmanParam::measure_variance = 3

在文件 omt.proto 第 22 行定义.

◆ process_variance

optional float apollo::perception::camera::KalmanParam::process_variance = 2

在文件 omt.proto 第 21 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: