apollo::perception::camera::ReferenceParam结构体 参考

apollo::perception::camera::ReferenceParam 的协作图:

Public 属性
optional int32	margin = 1 [default = 2]
optional int32	min_allow_height = 2 [default = 50]
optional float	area_decay = 3 [default = 0.99]
optional int32	down_sampling = 4 [default = 40]
optional float	height_diff_ratio = 5 [default = 0.1]

详细描述

在文件 omt.proto 第 65 行定义.

类成员变量说明

area_decay

optional float apollo::perception::camera::ReferenceParam::area_decay = 3 [default = 0.99]

在文件 omt.proto 第 68 行定义.

down_sampling

optional int32 apollo::perception::camera::ReferenceParam::down_sampling = 4 [default = 40]

在文件 omt.proto 第 69 行定义.

height_diff_ratio

optional float apollo::perception::camera::ReferenceParam::height_diff_ratio = 5 [default = 0.1]

在文件 omt.proto 第 70 行定义.

margin

optional int32 apollo::perception::camera::ReferenceParam::margin = 1 [default = 2]

在文件 omt.proto 第 66 行定义.

min_allow_height

optional int32 apollo::perception::camera::ReferenceParam::min_allow_height = 2 [default = 50]

在文件 omt.proto 第 67 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_tracking/proto/omt.proto