apollo::perception::base::Frame结构体 参考

#include <frame.h>

apollo::perception::base::Frame 的协作图:

Public 成员函数
	Frame ()
void	Reset ()

Public 属性
SensorInfo	sensor_info
double	timestamp = 0.0
std::vector< std::shared_ptr< Object > >	objects
Eigen::Affine3d	sensor2world_pose
LidarFrameSupplement	lidar_frame_supplement
RadarFrameSupplement	radar_frame_supplement
CameraFrameSupplement	camera_frame_supplement
UltrasonicFrameSupplement	ultrasonic_frame_supplement

详细描述

在文件 frame.h 第 32 行定义.

构造及析构函数说明

Frame()

apollo::perception::base::Frame::Frame ( )

inline

在文件 frame.h 第 33 行定义.

{ sensor2world_pose.setIdentity(); }

成员函数说明

Reset()

void apollo::perception::base::Frame::Reset ( )

inline

在文件 frame.h 第 35 行定义.

               {
    timestamp = 0.0;
    objects.clear();
    sensor2world_pose.setIdentity();
    sensor_info.Reset();
    lidar_frame_supplement.Reset();
    radar_frame_supplement.Reset();
    camera_frame_supplement.Reset();
  }

类成员变量说明

camera_frame_supplement

CameraFrameSupplement apollo::perception::base::Frame::camera_frame_supplement

在文件 frame.h 第 54 行定义.

lidar_frame_supplement

LidarFrameSupplement apollo::perception::base::Frame::lidar_frame_supplement

在文件 frame.h 第 52 行定义.

objects

std::vector<std::shared_ptr<Object> > apollo::perception::base::Frame::objects

在文件 frame.h 第 48 行定义.

radar_frame_supplement

RadarFrameSupplement apollo::perception::base::Frame::radar_frame_supplement

在文件 frame.h 第 53 行定义.

sensor2world_pose

Eigen::Affine3d apollo::perception::base::Frame::sensor2world_pose

在文件 frame.h 第 49 行定义.

sensor_info

SensorInfo apollo::perception::base::Frame::sensor_info

在文件 frame.h 第 45 行定义.

timestamp

double apollo::perception::base::Frame::timestamp = 0.0

在文件 frame.h 第 47 行定义.

ultrasonic_frame_supplement

UltrasonicFrameSupplement apollo::perception::base::Frame::ultrasonic_frame_supplement

在文件 frame.h 第 55 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/frame.h