apollo::perception::base::LidarFrameSupplement结构体 参考

#include <frame_supplement.h>

apollo::perception::base::LidarFrameSupplement 的协作图:

Public 成员函数
void	Reset ()

Public 属性
bool	on_use = false
std::shared_ptr< AttributePointCloud< PointF > >	cloud_ptr

详细描述

在文件 frame_supplement.h 第 29 行定义.

成员函数说明

Reset()

void apollo::perception::base::LidarFrameSupplement::Reset ( )

inline

在文件 frame_supplement.h 第 36 行定义.

               {
    on_use = false;
    cloud_ptr = nullptr;
  }

类成员变量说明

cloud_ptr

std::shared_ptr<AttributePointCloud<PointF> > apollo::perception::base::LidarFrameSupplement::cloud_ptr

在文件 frame_supplement.h 第 34 行定义.

on_use

bool apollo::perception::base::LidarFrameSupplement::on_use = false

在文件 frame_supplement.h 第 31 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/frame_supplement.h