#include <sensor_meta.h>

apollo::perception::base::SensorInfo 的协作图:

Public 成员函数
void	Reset ()

Public 属性
std::string	name = "UNKNONW_SENSOR"

SensorType	type = SensorType::UNKNOWN_SENSOR_TYPE

SensorOrientation	orientation = SensorOrientation::FRONT

std::string	frame_id = "UNKNOWN_FRAME_ID"

bool	is_main_sensor = false

详细描述

在文件 sensor_meta.h 第 57 行定义.

成员函数说明

◆ Reset()

void apollo::perception::base::SensorInfo::Reset ( )

inline

在文件 sensor_meta.h 第 64 行定义.

               {
    name = "UNKNONW_SENSOR";
    type = SensorType::UNKNOWN_SENSOR_TYPE;
    orientation = SensorOrientation::FRONT;
    frame_id = "UNKNOWN_FRAME_ID";
    is_main_sensor = false;
  }

类成员变量说明

◆ frame_id

std::string apollo::perception::base::SensorInfo::frame_id = "UNKNOWN_FRAME_ID"

在文件 sensor_meta.h 第 61 行定义.

◆ is_main_sensor

bool apollo::perception::base::SensorInfo::is_main_sensor = false

在文件 sensor_meta.h 第 62 行定义.

◆ name

std::string apollo::perception::base::SensorInfo::name = "UNKNONW_SENSOR"

在文件 sensor_meta.h 第 58 行定义.

◆ orientation

SensorOrientation apollo::perception::base::SensorInfo::orientation = SensorOrientation::FRONT

在文件 sensor_meta.h 第 60 行定义.

◆ type

SensorType apollo::perception::base::SensorInfo::type = SensorType::UNKNOWN_SENSOR_TYPE

在文件 sensor_meta.h 第 59 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/common/base/sensor_meta.h

Public 成员函数

Public 属性