apollo::perception::base::UltrasonicFrameSupplement结构体 参考

#include <frame_supplement.h>

apollo::perception::base::UltrasonicFrameSupplement 的协作图:

Public 成员函数
void	Reset ()

Public 属性
bool	on_use = false
std::shared_ptr< ImpendingCollisionEdges >	impending_collision_edges_ptr

详细描述

在文件 frame_supplement.h 第 76 行定义.

成员函数说明

Reset()

void apollo::perception::base::UltrasonicFrameSupplement::Reset ( )

inline

在文件 frame_supplement.h 第 83 行定义.

               {
    on_use = false;
    impending_collision_edges_ptr = nullptr;
  }

类成员变量说明

impending_collision_edges_ptr

std::shared_ptr<ImpendingCollisionEdges> apollo::perception::base::UltrasonicFrameSupplement::impending_collision_edges_ptr

在文件 frame_supplement.h 第 81 行定义.

on_use

bool apollo::perception::base::UltrasonicFrameSupplement::on_use = false

在文件 frame_supplement.h 第 78 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/frame_supplement.h