apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdges结构体 参考

#include <impending_collision_edge.h>

apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdges 的协作图:

Public 属性
double	timestamp = 0.0
std::vector< std::shared_ptr< ImpendingCollisionEdge > >	impending_collision_edges
Eigen::Matrix4d	sensor2world_pose = Eigen::Matrix4d::Zero()

详细描述

在文件 impending_collision_edge.h 第 46 行定义.

类成员变量说明

impending_collision_edges

std::vector<std::shared_ptr<ImpendingCollisionEdge> > apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdges::impending_collision_edges

在文件 impending_collision_edge.h 第 51 行定义.

sensor2world_pose

Eigen::Matrix4d apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdges::sensor2world_pose = Eigen::Matrix4d::Zero()

在文件 impending_collision_edge.h 第 54 行定义.

timestamp

double apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdges::timestamp = 0.0

在文件 impending_collision_edge.h 第 47 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/impending_collision_edge.h