apollo::perception::base::CameraFrameSupplement结构体 参考

#include <frame_supplement.h>

apollo::perception::base::CameraFrameSupplement 的协作图:

Public 成员函数
void	Reset ()

Public 属性
bool	on_use = false
Image8UPtr	image_ptr = nullptr
std::shared_ptr< Blob< uint8_t > >	image_blob = nullptr

详细描述

在文件 frame_supplement.h 第 55 行定义.

成员函数说明

Reset()

void apollo::perception::base::CameraFrameSupplement::Reset ( )

inline

在文件 frame_supplement.h 第 65 行定义.

               {
    on_use = false;
    image_ptr = nullptr;
    image_blob = nullptr;
  }

类成员变量说明

image_blob

std::shared_ptr<Blob<uint8_t> > apollo::perception::base::CameraFrameSupplement::image_blob = nullptr

在文件 frame_supplement.h 第 63 行定义.

image_ptr

Image8UPtr apollo::perception::base::CameraFrameSupplement::image_ptr = nullptr

在文件 frame_supplement.h 第 60 行定义.

on_use

bool apollo::perception::base::CameraFrameSupplement::on_use = false

在文件 frame_supplement.h 第 57 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/frame_supplement.h