navi_task_config.proto 文件参考

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类
struct	apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig
struct	apollo::planning::NaviPathDeciderConfig
struct	apollo::planning::MoveDestLaneConfigTable
struct	apollo::planning::ShiftConfig
struct	apollo::planning::NaviSpeedDeciderConfig

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

枚举
enum	apollo::planning::NaviTaskType { apollo::planning::NAVI_OBSTACLE_DECIDER = 3 , apollo::planning::NAVI_PATH_DECIDER = 4 , apollo::planning::NAVI_SPEED_DECIDER = 5 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 navi_task_config.proto 第 1 行定义.