apollo::planning::MoveDestLaneConfigTable结构体 参考

apollo::planning::MoveDestLaneConfigTable 的协作图:

Public 属性
repeated ShiftConfig	lateral_shift = 1

详细描述

在文件 navi_task_config.proto 第 42 行定义.

类成员变量说明

lateral_shift

repeated ShiftConfig apollo::planning::MoveDestLaneConfigTable::lateral_shift = 1

在文件 navi_task_config.proto 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planners/navi/proto/navi_task_config.proto