apollo::planning::ShiftConfig结构体 参考

apollo::planning::ShiftConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	max_speed = 1 [default = 4.16]
optional double	max_move_dest_lane_shift_y = 3 [default = 0.4]

详细描述

在文件 navi_task_config.proto 第 46 行定义.

类成员变量说明

max_move_dest_lane_shift_y

optional double apollo::planning::ShiftConfig::max_move_dest_lane_shift_y = 3 [default = 0.4]

在文件 navi_task_config.proto 第 48 行定义.

max_speed

optional double apollo::planning::ShiftConfig::max_speed = 1 [default = 4.16]

在文件 navi_task_config.proto 第 47 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planners/navi/proto/navi_task_config.proto