apollo::planning::NaviPathDeciderConfig结构体 参考

apollo::planning::NaviPathDeciderConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	min_path_length = 1 [default = 5]
optional uint32	min_look_forward_time = 2 [default = 2]
optional double	max_keep_lane_distance = 3 [default = 0.8]
optional double	max_keep_lane_shift_y = 4 [default = 20.0]
optional double	min_keep_lane_offset = 5 [default = 15.0]
optional double	keep_lane_shift_compensation = 6 [default = 0.01]
optional MoveDestLaneConfigTable	move_dest_lane_config_talbe = 7
optional double	move_dest_lane_compensation = 8 [default = 0.35]
optional double	max_kappa_threshold = 9 [default = 0.0]
optional double	kappa_move_dest_lane_compensation = 10 [default = 0.0]
optional uint32	start_plan_point_from = 11 [default = 0]

详细描述

在文件 navi_task_config.proto 第 28 行定义.

类成员变量说明

kappa_move_dest_lane_compensation

optional double apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::kappa_move_dest_lane_compensation = 10 [default = 0.0]

在文件 navi_task_config.proto 第 38 行定义.

keep_lane_shift_compensation

optional double apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::keep_lane_shift_compensation = 6 [default = 0.01]

在文件 navi_task_config.proto 第 34 行定义.

max_kappa_threshold

optional double apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::max_kappa_threshold = 9 [default = 0.0]

在文件 navi_task_config.proto 第 37 行定义.

max_keep_lane_distance

optional double apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::max_keep_lane_distance = 3 [default = 0.8]

在文件 navi_task_config.proto 第 31 行定义.

max_keep_lane_shift_y

optional double apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::max_keep_lane_shift_y = 4 [default = 20.0]

在文件 navi_task_config.proto 第 32 行定义.

min_keep_lane_offset

optional double apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::min_keep_lane_offset = 5 [default = 15.0]

在文件 navi_task_config.proto 第 33 行定义.

min_look_forward_time

optional uint32 apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::min_look_forward_time = 2 [default = 2]

在文件 navi_task_config.proto 第 30 行定义.

min_path_length

optional double apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::min_path_length = 1 [default = 5]

在文件 navi_task_config.proto 第 29 行定义.

move_dest_lane_compensation

optional double apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::move_dest_lane_compensation = 8 [default = 0.35]

在文件 navi_task_config.proto 第 36 行定义.

move_dest_lane_config_talbe

optional MoveDestLaneConfigTable apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::move_dest_lane_config_talbe = 7

在文件 navi_task_config.proto 第 35 行定义.

start_plan_point_from

optional uint32 apollo::planning::NaviPathDeciderConfig::start_plan_point_from = 11 [default = 0]

在文件 navi_task_config.proto 第 39 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planners/navi/proto/navi_task_config.proto