apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig结构体 参考

apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	min_nudge_distance = 1 [default = 0.2]
optional double	max_nudge_distance = 2 [default = 1.2]
optional double	max_allow_nudge_speed = 3 [default = 16.667]
optional double	safe_distance = 4 [default = 0.2]
optional double	nudge_allow_tolerance = 5 [default = 0.05]
optional uint32	cycles_number = 6 [default = 3]
optional double	judge_dis_coeff = 7 [default = 2.0]
optional double	basis_dis_value = 8 [default = 30.0]
optional double	lateral_velocity_value = 9 [default = 0.5]
optional double	speed_decider_detect_range = 10 [default = 1.0]
optional uint32	max_keep_nudge_cycles = 11 [default = 100]

详细描述

在文件 navi_task_config.proto 第 14 行定义.

类成员变量说明

basis_dis_value

optional double apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::basis_dis_value = 8 [default = 30.0]

在文件 navi_task_config.proto 第 22 行定义.

cycles_number

optional uint32 apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::cycles_number = 6 [default = 3]

在文件 navi_task_config.proto 第 20 行定义.

judge_dis_coeff

optional double apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::judge_dis_coeff = 7 [default = 2.0]

在文件 navi_task_config.proto 第 21 行定义.

lateral_velocity_value

optional double apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::lateral_velocity_value = 9 [default = 0.5]

在文件 navi_task_config.proto 第 23 行定义.

max_allow_nudge_speed

optional double apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::max_allow_nudge_speed = 3 [default = 16.667]

在文件 navi_task_config.proto 第 17 行定义.

max_keep_nudge_cycles

optional uint32 apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::max_keep_nudge_cycles = 11 [default = 100]

在文件 navi_task_config.proto 第 25 行定义.

max_nudge_distance

optional double apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::max_nudge_distance = 2 [default = 1.2]

在文件 navi_task_config.proto 第 16 行定义.

min_nudge_distance

optional double apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::min_nudge_distance = 1 [default = 0.2]

在文件 navi_task_config.proto 第 15 行定义.

nudge_allow_tolerance

optional double apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::nudge_allow_tolerance = 5 [default = 0.05]

在文件 navi_task_config.proto 第 19 行定义.

safe_distance

optional double apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::safe_distance = 4 [default = 0.2]

在文件 navi_task_config.proto 第 18 行定义.

speed_decider_detect_range

optional double apollo::planning::NaviObstacleDeciderConfig::speed_decider_detect_range = 10 [default = 1.0]

在文件 navi_task_config.proto 第 24 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planners/navi/proto/navi_task_config.proto