apollo::localization::ndt 命名空间参考

类
struct	Leaf
	Simple structure to hold a centroid, covarince and the number of points in a leaf. 更多...
struct	LidarFrame
struct	LidarHeight
class	LidarLocatorNdt
class	LocalizationPoseBuffer
struct	LocalizationStampedPosePair
class	NDTLocalization
class	NDTLocalizationComponent
class	NormalDistributionsTransform
struct	TimeStampPose
class	VoxelGridCovariance
	A searchable voxel structure containing the mean and covariance of the data. 更多...

类型定义
typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMap	NdtMap
typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapConfig	NdtMapConfig
typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNode	NdtMapNode
typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCells	NdtMapCells
typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNodePool	NdtMapNodePool
typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrix	NdtMapMatrix
typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::MapNodeIndex	MapNodeIndex
typedef Leaf *	LeafPtr
	Pointer to VoxelGridCovariance leaf structure
typedef const Leaf *	LeafConstPtr
	Const pointer to VoxelGridCovariance leaf structure

函数
	CYBER_REGISTER_COMPONENT (NDTLocalizationComponent)

类型定义说明

LeafConstPtr

typedef const Leaf* apollo::localization::ndt::LeafConstPtr

Const pointer to VoxelGridCovariance leaf structure

在文件 ndt_voxel_grid_covariance.h 第 98 行定义.

LeafPtr

typedef Leaf* apollo::localization::ndt::LeafPtr

Pointer to VoxelGridCovariance leaf structure

在文件 ndt_voxel_grid_covariance.h 第 96 行定义.

MapNodeIndex

typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::MapNodeIndex apollo::localization::ndt::MapNodeIndex

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 72 行定义.

NdtMap

typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMap apollo::localization::ndt::NdtMap

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 66 行定义.

NdtMapCells

typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapCells apollo::localization::ndt::NdtMapCells

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 69 行定义.

NdtMapConfig

typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapConfig apollo::localization::ndt::NdtMapConfig

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 67 行定义.

NdtMapMatrix

typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrix apollo::localization::ndt::NdtMapMatrix

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 71 行定义.

NdtMapNode

typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNode apollo::localization::ndt::NdtMapNode

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 68 行定义.

NdtMapNodePool

typedef apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapNodePool apollo::localization::ndt::NdtMapNodePool

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 70 行定义.

函数说明

CYBER_REGISTER_COMPONENT()

apollo::localization::ndt::CYBER_REGISTER_COMPONENT

(

NDTLocalizationComponent

)