apollo::localization::ndt::LidarFrame结构体 参考

#include <lidar_locator_ndt.h>

apollo::localization::ndt::LidarFrame 的协作图:

Public 成员函数
	LidarFrame ()

Public 属性
double	measurement_time
std::vector< float >	pt_xs
std::vector< float >	pt_ys
std::vector< float >	pt_zs
std::vector< unsigned char >	intensities

详细描述

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 74 行定义.

构造及析构函数说明

LidarFrame()

apollo::localization::ndt::LidarFrame::LidarFrame ( )

inline

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 75 行定义.

: measurement_time(0.0) {}

类成员变量说明

intensities

std::vector<unsigned char> apollo::localization::ndt::LidarFrame::intensities

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 80 行定义.

measurement_time

double apollo::localization::ndt::LidarFrame::measurement_time

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 76 行定义.

pt_xs

std::vector<float> apollo::localization::ndt::LidarFrame::pt_xs

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 77 行定义.

pt_ys

std::vector<float> apollo::localization::ndt::LidarFrame::pt_ys

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 78 行定义.

pt_zs

std::vector<float> apollo::localization::ndt::LidarFrame::pt_zs

在文件 lidar_locator_ndt.h 第 79 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/ndt/ndt_locator/lidar_locator_ndt.h