apollo::localization::ndt::TimeStampPose结构体 参考

#include <ndt_localization.h>

apollo::localization::ndt::TimeStampPose 的协作图:

Public 属性
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW double	timestamp = 0.0
Eigen::Affine3d	pose

详细描述

在文件 ndt_localization.h 第 41 行定义.

类成员变量说明

pose

Eigen::Affine3d apollo::localization::ndt::TimeStampPose::pose

在文件 ndt_localization.h 第 44 行定义.

timestamp

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW double apollo::localization::ndt::TimeStampPose::timestamp = 0.0

在文件 ndt_localization.h 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/ndt/ndt_localization.h