apollo::localization::ndt::LocalizationStampedPosePair结构体 参考

#include <localization_pose_buffer.h>

apollo::localization::ndt::LocalizationStampedPosePair 的协作图:

Public 属性
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW double	timestamp
Eigen::Affine3d	novatel_pose
Eigen::Affine3d	locator_pose

详细描述

在文件 localization_pose_buffer.h 第 28 行定义.

类成员变量说明

locator_pose

Eigen::Affine3d apollo::localization::ndt::LocalizationStampedPosePair::locator_pose

在文件 localization_pose_buffer.h 第 32 行定义.

novatel_pose

Eigen::Affine3d apollo::localization::ndt::LocalizationStampedPosePair::novatel_pose

在文件 localization_pose_buffer.h 第 31 行定义.

timestamp

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW double apollo::localization::ndt::LocalizationStampedPosePair::timestamp

在文件 localization_pose_buffer.h 第 30 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/ndt/localization_pose_buffer.h