|
| enum | apollo::localization::LocalLidarStatus {
apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_NORMAL = 0
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_MAP_MISSING = 1
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_EXTRINSICS_MISSING = 2
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_MAP_LOADING_FAILED = 3
,
apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_NO_OUTPUT = 4
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_OUT_OF_MAP = 5
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_NOT_GOOD = 6
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_UNDEFINED_STATUS = 7
} |
| |
| enum | apollo::localization::LocalLidarQuality { apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_VERY_GOOD = 0
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_GOOD = 1
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_NOT_BAD = 2
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_BAD = 3
} |
| |
| enum | apollo::localization::LocalLidarConsistency { apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_CONSISTENCY_00 = 0
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_CONSISTENCY_01 = 1
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_CONSISTENCY_02 = 2
, apollo::localization::MSF_LOCAL_LIDAR_CONSISTENCY_03 = 3
} |
| |
| enum | apollo::localization::GnssConsistency { apollo::localization::MSF_GNSS_CONSISTENCY_00 = 0
, apollo::localization::MSF_GNSS_CONSISTENCY_01 = 1
, apollo::localization::MSF_GNSS_CONSISTENCY_02 = 2
, apollo::localization::MSF_GNSS_CONSISTENCY_03 = 3
} |
| |
| enum | apollo::localization::GnssPositionType {
apollo::localization::NONE = 0
, apollo::localization::FIXEDPOS = 1
, apollo::localization::FIXEDHEIGHT = 2
, apollo::localization::FLOATCONV = 4
,
apollo::localization::WIDELANE = 5
, apollo::localization::NARROWLANE = 6
, apollo::localization::DOPPLER_VELOCITY = 8
, apollo::localization::SINGLE = 16
,
apollo::localization::PSRDIFF = 17
, apollo::localization::WAAS = 18
, apollo::localization::PROPOGATED = 19
, apollo::localization::OMNISTAR = 20
,
apollo::localization::L1_FLOAT = 32
, apollo::localization::IONOFREE_FLOAT = 33
, apollo::localization::NARROW_FLOAT = 34
, apollo::localization::L1_INT = 48
,
apollo::localization::WIDE_INT = 49
, apollo::localization::NARROW_INT = 50
, apollo::localization::RTK_DIRECT_INS = 51
, apollo::localization::INS_SBAS = 52
,
apollo::localization::INS_PSRSP = 53
, apollo::localization::INS_PSRDIFF = 54
, apollo::localization::INS_RTKFLOAT = 55
, apollo::localization::INS_RTKFIXED = 56
,
apollo::localization::INS_OMNISTAR = 57
, apollo::localization::INS_OMNISTAR_HP = 58
, apollo::localization::INS_OMNISTAR_XP = 59
, apollo::localization::OMNISTAR_HP = 64
,
apollo::localization::OMNISTAR_XP = 65
, apollo::localization::PPP_CONVERGING = 68
, apollo::localization::PPP = 69
, apollo::localization::INS_PPP_Converging = 73
,
apollo::localization::INS_PPP = 74
, apollo::localization::MSG_LOSS = 91
} |
| |
| enum | apollo::localization::ImuMsgDelayStatus {
apollo::localization::IMU_DELAY_NORMAL = 0
, apollo::localization::IMU_DELAY_1 = 1
, apollo::localization::IMU_DELAY_2 = 2
, apollo::localization::IMU_DELAY_3 = 3
,
apollo::localization::IMU_DELAY_ABNORMAL = 4
} |
| |
| enum | apollo::localization::ImuMsgMissingStatus {
apollo::localization::IMU_MISSING_NORMAL = 0
, apollo::localization::IMU_MISSING_1 = 1
, apollo::localization::IMU_MISSING_2 = 2
, apollo::localization::IMU_MISSING_3 = 3
,
apollo::localization::IMU_MISSING_4 = 4
, apollo::localization::IMU_MISSING_5 = 5
, apollo::localization::IMU_MISSING_ABNORMAL = 6
} |
| |
| enum | apollo::localization::ImuMsgDataStatus { apollo::localization::IMU_DATA_NORMAL = 0
, apollo::localization::IMU_DATA_ABNORMAL = 1
, apollo::localization::IMU_DATA_OTHER = 2
} |
| |
| enum | apollo::localization::MsfRunningStatus {
apollo::localization::MSF_SOL_LIDAR_GNSS = 0
, apollo::localization::MSF_SOL_X_GNSS = 1
, apollo::localization::MSF_SOL_LIDAR_X = 2
, apollo::localization::MSF_SOL_LIDAR_XX = 3
,
apollo::localization::MSF_SOL_LIDAR_XXX = 4
, apollo::localization::MSF_SOL_X_X = 5
, apollo::localization::MSF_SOL_X_XX = 6
, apollo::localization::MSF_SOL_X_XXX = 7
,
apollo::localization::MSF_SSOL_LIDAR_GNSS = 8
, apollo::localization::MSF_SSOL_X_GNSS = 9
, apollo::localization::MSF_SSOL_LIDAR_X = 10
, apollo::localization::MSF_SSOL_LIDAR_XX = 11
,
apollo::localization::MSF_SSOL_LIDAR_XXX = 12
, apollo::localization::MSF_SSOL_X_X = 13
, apollo::localization::MSF_SSOL_X_XX = 14
, apollo::localization::MSF_SSOL_X_XXX = 15
,
apollo::localization::MSF_NOSOL_LIDAR_GNSS = 16
, apollo::localization::MSF_NOSOL_X_GNSS = 17
, apollo::localization::MSF_NOSOL_LIDAR_X = 18
, apollo::localization::MSF_NOSOL_LIDAR_XX = 19
,
apollo::localization::MSF_NOSOL_LIDAR_XXX = 20
, apollo::localization::MSF_NOSOL_X_X = 21
, apollo::localization::MSF_NOSOL_X_XX = 22
, apollo::localization::MSF_NOSOL_X_XXX = 23
,
apollo::localization::MSF_RUNNING_INIT = 24
, apollo::localization::MSF_REINIT_ABNORMALLY = 25
} |
| |
| enum | apollo::localization::MsfInitPoseSource {
apollo::localization::UNKNOWN_SOURCE = 0
, apollo::localization::GNSS_HEADING = 1
, apollo::localization::LOCAL_SEARCH_FROM_INTEGPVA = 2
, apollo::localization::LOCAL_SEARCH_FROM_FILE = 3
,
apollo::localization::LOCAL_UPDATE_FROM_FILE = 4
, apollo::localization::USER_INTERACTION = 5
, apollo::localization::INSPVA_RECORD = 6
, apollo::localization::GNSS_VELOCITY = 7
,
apollo::localization::GLOBAL_LIDAR = 8
} |
| |
| enum | apollo::localization::MsfGnssMapOffsetStatus { apollo::localization::MSF_LOCAL_GNSS_MAP_OFFSET_NORMAL = 0
, apollo::localization::MSF_LOCAL_GNSS_MAP_OFFSET_ABNORMAL = 1
} |
| |
| enum | apollo::localization::MsfInitPoseStatus {
apollo::localization::INIT_WAITING = 0
, apollo::localization::INIT_DOING = 1
, apollo::localization::INIT_SUCCESSFUL = 2
, apollo::localization::INIT_FAILED = 3
,
apollo::localization::INIT_TERMINATED = 4
} |
| |
| enum | apollo::localization::MSFInitStatus {
apollo::localization::MSF_INIT = 0
, apollo::localization::MSF_ALIGNING = 1
, apollo::localization::MSF_ALIGNED_INIT = 2
, apollo::localization::MSF_ALIGNED_CONVERGED = 3
,
apollo::localization::MSF_ALIGNED_CONVERGING = 4
, apollo::localization::MSF_ALIGNED_GOOD = 5
, apollo::localization::MSF_ALIGNED_VALID = 6
} |
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