hesai_config.proto 文件参考

#include "modules/drivers/lidar/hslidar/proto/hesai.proto"
#include "modules/drivers/lidar/common/proto/lidar_config_base.proto"

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类
struct	apollo::drivers::lidar::HesaiConfig

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::lidar
	apollo::drivers::lidar

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 hesai_config.proto 第 1 行定义.