Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::lidar::HesaiConfig结构体 参考
apollo::drivers::lidar::HesaiConfig 的协作图:

Public 属性

required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase config_base = 33
 
optional int32 worker_nums = 4
 
optional uint32 udp_port = 5 [default = 2368]
 
optional uint32 ptc_port = 6 [default = 9347]
 
optional string device_ip = 7 [default = "192.168.1.201"]
 
optional string host_ip = 8 [default = "0.0.0.0"]
 
optional string pcap_path = 9 [default = ""]
 
optional string correction_file_path = 10
 
optional string firetimes_path = 11
 
optional uint32 source_type = 12
 
optional int32 frame_start_azimuth = 13 [default = -1]
 
optional int32 convert_thread_nums = 14
 
optional string lidar_type = 15 [default = "AT128"]
 

详细描述

在文件 hesai_config.proto 第 23 行定义.

类成员变量说明

◆ config_base

required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::config_base = 33

在文件 hesai_config.proto 第 24 行定义.

◆ convert_thread_nums

optional int32 apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::convert_thread_nums = 14

在文件 hesai_config.proto 第 40 行定义.

◆ correction_file_path

optional string apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::correction_file_path = 10

在文件 hesai_config.proto 第 36 行定义.

◆ device_ip

optional string apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::device_ip = 7 [default = "192.168.1.201"]

在文件 hesai_config.proto 第 33 行定义.

◆ firetimes_path

optional string apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::firetimes_path = 11

在文件 hesai_config.proto 第 37 行定义.

◆ frame_start_azimuth

optional int32 apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::frame_start_azimuth = 13 [default = -1]

在文件 hesai_config.proto 第 39 行定义.

◆ host_ip

optional string apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::host_ip = 8 [default = "0.0.0.0"]

在文件 hesai_config.proto 第 34 行定义.

◆ lidar_type

optional string apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::lidar_type = 15 [default = "AT128"]

在文件 hesai_config.proto 第 42 行定义.

◆ pcap_path

optional string apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::pcap_path = 9 [default = ""]

在文件 hesai_config.proto 第 35 行定义.

◆ ptc_port

optional uint32 apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::ptc_port = 6 [default = 9347]

在文件 hesai_config.proto 第 32 行定义.

◆ source_type

optional uint32 apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::source_type = 12

在文件 hesai_config.proto 第 38 行定义.

◆ udp_port

optional uint32 apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::udp_port = 5 [default = 2368]

在文件 hesai_config.proto 第 31 行定义.

◆ worker_nums

optional int32 apollo::drivers::lidar::HesaiConfig::worker_nums = 4

在文件 hesai_config.proto 第 29 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: