apollo::planning::TrafficRule类 参考

#include <traffic_rule.h>

类 apollo::planning::TrafficRule 继承关系图:

apollo::planning::TrafficRule 的协作图:

Public 成员函数
	TrafficRule ()
virtual	~TrafficRule ()=default
virtual bool	Init (const std::string &name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector)
virtual common::Status	ApplyRule (Frame *const frame, ReferenceLineInfo *const reference_line_info)=0
virtual void	Reset ()=0
std::string	Getname ()

Protected 成员函数
template<typename T >
bool	LoadConfig (T *config)

Protected 属性
std::shared_ptr< DependencyInjector >	injector_
std::string	config_path_
std::string	name_

详细描述

在文件 traffic_rule.h 第 37 行定义.

构造及析构函数说明

TrafficRule()

apollo::planning::TrafficRule::TrafficRule

(

)

在文件 traffic_rule.cc 第 30 行定义.

: injector_(nullptr), config_path_(""), name_("") {}

~TrafficRule()

virtual apollo::planning::TrafficRule::~TrafficRule ( )

virtualdefault

成员函数说明

ApplyRule()

virtual common::Status apollo::planning::TrafficRule::ApplyRule ( Frame *const  frame, ReferenceLineInfo *const  reference_line_info  )

pure virtual

在 apollo::planning::BacksideVehicle, apollo::planning::Crosswalk, apollo::planning::Destination, apollo::planning::KeepClear, apollo::planning::ReferenceLineEnd, apollo::planning::Rerouting, apollo::planning::StopSign, apollo::planning::TrafficLight , 以及 apollo::planning::YieldSign 内被实现.

Getname()

std::string apollo::planning::TrafficRule::Getname ( )

inline

在文件 traffic_rule.h 第 51 行定义.

{ return name_; }

Init()

bool apollo::planning::TrafficRule::Init ( const std::string &  name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &  injector  )

virtual

被 apollo::planning::BacksideVehicle, apollo::planning::Crosswalk, apollo::planning::Destination, apollo::planning::KeepClear, apollo::planning::ReferenceLineEnd, apollo::planning::Rerouting, apollo::planning::StopSign, apollo::planning::TrafficLight , 以及 apollo::planning::YieldSign 重载.

在文件 traffic_rule.cc 第 32 行定义.

                                                                          {
  injector_ = injector;
  name_ = name;
 
  // Get the name of this class.
  int status;
  std::string class_name =
      abi::__cxa_demangle(typeid(*this).name(), 0, 0, &status);
  // Generate the traffic rule config path from PluginManager.
  config_path_ = apollo::cyber::plugin_manager::PluginManager::Instance()
                     ->GetPluginConfPath<TrafficRule>(
                         class_name, "conf/default_conf.pb.txt");
  return true;
}

LoadConfig()

template<typename T >

bool apollo::planning::TrafficRule::LoadConfig ( T *  config )

protected

在文件 traffic_rule.h 第 64 行定义.

                                      {
  CHECK_NOTNULL(config);
  if (!apollo::cyber::common::LoadConfig<T>(config_path_, config)) {
    AERROR << "Failed to load default config file" << config_path_;
    return false;
  }
  return true;
}

Reset()

virtual void apollo::planning::TrafficRule::Reset ( )

pure virtual

在 apollo::planning::BacksideVehicle, apollo::planning::Crosswalk, apollo::planning::Destination, apollo::planning::KeepClear, apollo::planning::ReferenceLineEnd, apollo::planning::Rerouting, apollo::planning::StopSign, apollo::planning::TrafficLight , 以及 apollo::planning::YieldSign 内被实现.

类成员变量说明

config_path_

std::string apollo::planning::TrafficRule::config_path_

protected

在文件 traffic_rule.h 第 59 行定义.

injector_

std::shared_ptr<DependencyInjector> apollo::planning::TrafficRule::injector_

protected

在文件 traffic_rule.h 第 57 行定义.

name_

std::string apollo::planning::TrafficRule::name_

protected

在文件 traffic_rule.h 第 60 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_interface_base/traffic_rules_base/traffic_rule.h
• modules/planning/planning_interface_base/traffic_rules_base/traffic_rule.cc