Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::TrafficLight类 参考

#include <traffic_light.h>

类 apollo::planning::TrafficLight 继承关系图:
apollo::planning::TrafficLight 的协作图:

Public 成员函数

bool Init (const std::string &name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector) override
 
virtual ~TrafficLight ()=default
 
common::Status ApplyRule (Frame *const frame, ReferenceLineInfo *const reference_line_info)
 
void Reset () override
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::planning::TrafficRule
 TrafficRule ()
 
virtual ~TrafficRule ()=default
 
std::string Getname ()
 

额外继承的成员函数

- Protected 成员函数 继承自 apollo::planning::TrafficRule
template<typename T >
bool LoadConfig (T *config)
 
- Protected 属性 继承自 apollo::planning::TrafficRule
std::shared_ptr< DependencyInjectorinjector_
 
std::string config_path_
 
std::string name_
 

详细描述

在文件 traffic_light.h32 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~TrafficLight()

virtual apollo::planning::TrafficLight::~TrafficLight ( )
virtualdefault

成员函数说明

◆ ApplyRule()

Status apollo::planning::TrafficLight::ApplyRule ( Frame *const  frame,
ReferenceLineInfo *const  reference_line_info 
)
virtual

实现了 apollo::planning::TrafficRule.

在文件 traffic_light.cc51 行定义.

52 {
53 MakeDecisions(frame, reference_line_info);
54
55 return Status::OK();
56}

◆ Init()

bool apollo::planning::TrafficLight::Init ( const std::string &  name,
const std::shared_ptr< DependencyInjector > &  injector 
)
overridevirtual

重载 apollo::planning::TrafficRule .

在文件 traffic_light.cc42 行定义.

43 {
44 if (!TrafficRule::Init(name, injector)) {
45 return false;
46 }
47 // Load the config this task.
48 return TrafficRule::LoadConfig<TrafficLightConfig>(&config_);
49}

◆ Reset()

void apollo::planning::TrafficLight::Reset ( )
inlineoverridevirtual

实现了 apollo::planning::TrafficRule.

在文件 traffic_light.h39 行定义.

39{}

该类的文档由以下文件生成: