Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <postprocessor_submodule.h>
Public 成员函数 | |
std::string | Name () const |
Get name of the node | |
bool | Init () override |
Initialize the submodule | |
bool | Proc (const std::shared_ptr< ControlCommand > &control_command) override |
![]() | |
Component () | |
~Component () override | |
bool | Initialize (const ComponentConfig &config) override |
init the component by protobuf object. | |
bool | Process (const std::shared_ptr< ControlCommand > &msg0, const std::shared_ptr< NullType > &msg1, const std::shared_ptr< NullType > &msg2, const std::shared_ptr< NullType > &msg3) |
![]() | |
virtual | ~ComponentBase () |
virtual bool | Initialize (const TimerComponentConfig &config) |
virtual void | Shutdown () |
template<typename T > | |
bool | GetProtoConfig (T *config) const |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
template<typename M > | |
using | Reader = cyber::Reader< M > |
![]() | |
virtual void | Clear () |
const std::string & | ConfigFilePath () const |
void | LoadConfigFiles (const ComponentConfig &config) |
void | LoadConfigFiles (const TimerComponentConfig &config) |
![]() | |
std::atomic< bool > | is_shutdown_ = {false} |
std::shared_ptr< Node > | node_ = nullptr |
std::string | config_file_path_ = "" |
std::vector< std::shared_ptr< ReaderBase > > | readers_ |
在文件 postprocessor_submodule.h 第 40 行定义.
|
overridevirtual |
Initialize the submodule
实现了 apollo::cyber::ComponentBase.
在文件 postprocessor_submodule.cc 第 42 行定义.
std::string apollo::control::PostprocessorSubmodule::Name | ( | ) | const |
Get name of the node
在文件 postprocessor_submodule.cc 第 38 行定义.
|
override |
control_command |
在文件 postprocessor_submodule.cc 第 49 行定义.