apollo::external_command::PathFollowCommand::boundary联合体 参考

apollo::external_command::PathFollowCommand::boundary 的协作图:

Public 属性
PathBoundary	path_boundary = 4
BoundaryWithWidth	boundary_with_width = 5

详细描述

在文件 path_follow_command.proto 第 32 行定义.

类成员变量说明

boundary_with_width

BoundaryWithWidth apollo::external_command::PathFollowCommand::boundary::boundary_with_width = 5

在文件 path_follow_command.proto 第 37 行定义.

path_boundary

PathBoundary apollo::external_command::PathFollowCommand::boundary::path_boundary = 4

在文件 path_follow_command.proto 第 34 行定义.

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该联合体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/path_follow_command.proto