apollo::external_command::PathFollowCommand结构体 参考

apollo::external_command::PathFollowCommand 的协作图:

类
union	boundary

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]
repeated Point	way_point = 3
optional double	target_speed = 6

详细描述

在文件 path_follow_command.proto 第 25 行定义.

类成员变量说明

command_id

optional int64 apollo::external_command::PathFollowCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 path_follow_command.proto 第 28 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::PathFollowCommand::header = 1

在文件 path_follow_command.proto 第 26 行定义.

target_speed

optional double apollo::external_command::PathFollowCommand::target_speed = 6

在文件 path_follow_command.proto 第 42 行定义.

way_point

repeated Point apollo::external_command::PathFollowCommand::way_point = 3

在文件 path_follow_command.proto 第 31 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/path_follow_command.proto