apollo::external_command::PathBoundary结构体 参考

apollo::external_command::PathBoundary 的协作图:

Public 属性
repeated Point	left_boundary = 1
repeated Point	right_boundary = 2

详细描述

在文件 path_follow_command.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

left_boundary

repeated Point apollo::external_command::PathBoundary::left_boundary = 1

在文件 path_follow_command.proto 第 11 行定义.

right_boundary

repeated Point apollo::external_command::PathBoundary::right_boundary = 2

在文件 path_follow_command.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/path_follow_command.proto