apollo::external_command::BoundaryWithWidth结构体 参考

apollo::external_command::BoundaryWithWidth 的协作图:

Public 属性
required double	left_path_width = 1
required double	right_path_width = 2

详细描述

在文件 path_follow_command.proto 第 18 行定义.

类成员变量说明

left_path_width

required double apollo::external_command::BoundaryWithWidth::left_path_width = 1

在文件 path_follow_command.proto 第 20 行定义.

right_path_width

required double apollo::external_command::BoundaryWithWidth::right_path_width = 2

在文件 path_follow_command.proto 第 22 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/path_follow_command.proto