Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::routing::Landmark结构体 参考
apollo::routing::Landmark 的协作图:

Public 属性

optional string name = 1
 
repeated LaneWaypoint waypoint = 2
 
optional string parking_space_id = 3 [deprecated = true]
 
optional apollo::routing::ParkingInfo parking_info = 4
 
optional int32 cycle_number = 5
 

详细描述

在文件 poi.proto22 行定义.

类成员变量说明

◆ cycle_number

optional int32 apollo::routing::Landmark::cycle_number = 5

在文件 poi.proto27 行定义.

◆ name

optional string apollo::routing::Landmark::name = 1

在文件 poi.proto23 行定义.

◆ parking_info

optional apollo::routing::ParkingInfo apollo::routing::Landmark::parking_info = 4

在文件 poi.proto26 行定义.

◆ parking_space_id

optional string apollo::routing::Landmark::parking_space_id = 3 [deprecated = true]

在文件 poi.proto25 行定义.

◆ waypoint

repeated LaneWaypoint apollo::routing::Landmark::waypoint = 2

在文件 poi.proto24 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: