apollo::routing::Landmark结构体 参考

apollo::routing::Landmark 的协作图:

Public 属性
optional string	name = 1
repeated LaneWaypoint	waypoint = 2
optional string	parking_space_id = 3 [deprecated = true]
optional apollo::routing::ParkingInfo	parking_info = 4
optional int32	cycle_number = 5

详细描述

在文件 poi.proto 第 22 行定义.

类成员变量说明

cycle_number

optional int32 apollo::routing::Landmark::cycle_number = 5

在文件 poi.proto 第 27 行定义.

name

optional string apollo::routing::Landmark::name = 1

在文件 poi.proto 第 23 行定义.

parking_info

optional apollo::routing::ParkingInfo apollo::routing::Landmark::parking_info = 4

在文件 poi.proto 第 26 行定义.

parking_space_id

optional string apollo::routing::Landmark::parking_space_id = 3 [deprecated = true]

在文件 poi.proto 第 25 行定义.

waypoint

repeated LaneWaypoint apollo::routing::Landmark::waypoint = 2

在文件 poi.proto 第 24 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/routing_msgs/poi.proto