apollo::routing::ParkingInfo结构体 参考

apollo::routing::ParkingInfo 的协作图:

Public 属性
optional string	parking_space_id = 1
optional apollo::common::PointENU	parking_point = 2
optional ParkingSpaceType	parking_space_type = 3
optional apollo::hdmap::Polygon	corner_point = 4

详细描述

在文件 poi.proto 第 14 行定义.

类成员变量说明

corner_point

optional apollo::hdmap::Polygon apollo::routing::ParkingInfo::corner_point = 4

在文件 poi.proto 第 19 行定义.

parking_point

optional apollo::common::PointENU apollo::routing::ParkingInfo::parking_point = 2

在文件 poi.proto 第 16 行定义.

parking_space_id

optional string apollo::routing::ParkingInfo::parking_space_id = 1

在文件 poi.proto 第 15 行定义.

parking_space_type

optional ParkingSpaceType apollo::routing::ParkingInfo::parking_space_type = 3

在文件 poi.proto 第 17 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/routing_msgs/poi.proto