apollo::perception::trafficlight::TrafficLightRecognitionConfig结构体 参考

apollo::perception::trafficlight::TrafficLightRecognitionConfig 的协作图:

Public 属性
optional ClassifyParam	vertical_model = 1
optional ClassifyParam	quadrate_model = 2
optional ClassifyParam	horizontal_model = 3

详细描述

在文件 model_param.proto 第 19 行定义.

类成员变量说明

horizontal_model

optional ClassifyParam apollo::perception::trafficlight::TrafficLightRecognitionConfig::horizontal_model = 3

在文件 model_param.proto 第 22 行定义.

quadrate_model

optional ClassifyParam apollo::perception::trafficlight::TrafficLightRecognitionConfig::quadrate_model = 2

在文件 model_param.proto 第 21 行定义.

vertical_model

optional ClassifyParam apollo::perception::trafficlight::TrafficLightRecognitionConfig::vertical_model = 1

在文件 model_param.proto 第 20 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/traffic_light_recognition/recognition/caffe_recognizer/proto/model_param.proto